在游戏开发中，角色动作的设计与实现是提升玩家体验的关键环节之一。本文将通过一段视频内容，深入解析如何将程序化边缘攀爬技术集成到游戏中。视频展示了角色攀爬、边缘移动、跳跃以及两种《魂》系列风格的梯子战斗技能的实现过程。这些技术不仅为游戏增添了丰富的互动性，还展示了程序化算法的强大能力——无需标记、轨道或手臂钩子，仅通过实时几何驱动即可实现复杂的攀爬动作。
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1. 边缘动作状态家族
视频首先介绍了边缘动作状态家族的核心——“边缘抓取”类。这是一个包含多个子状态的复杂状态，涵盖了角色在边缘上的各种动作，如空闲姿势、左右移动、角度移动等。每个子状态都有其特定的逻辑和动画表现。例如：
- 空闲子状态：角色悬挂在边缘上，不进行任何移动。
- 移动子状态：角色根据输入方向沿着边缘缓慢移动。
- 角度移动子状态：当角色移动到两个边缘之间的连接处时，执行复杂的角度调整动作。
2. 程序化攀爬算法
视频的核心亮点在于其完全程序化的攀爬算法。开发者无需依赖预定义的轨道或标记，而是通过实时几何理解驱动角色的导航。具体实现包括：
- 边缘抓取点计算：通过几何算法确定角色双手在边缘上的悬挂位置。
- 抓取方向向量：计算角色悬挂位置与边缘之间的垂直向量，确保角色能够正确悬挂和移动。
- 边缘跳跃逻辑：当角色无法继续攀爬时，通过几何检测判断是否可以进行边缘到边缘的跳跃。
3. 动画与逻辑的分离
视频还展示了如何将动画逻辑与状态逻辑分离。例如，校正子状态使用空闲动画但包含移动逻辑，而角度移动子状态则可能使用独立的动画。这种设计使得开发者可以更灵活地调整动画表现，而无需修改核心逻辑。
4. 几何驱动的挑战与解决方案
视频中提到的几何驱动算法是程序化攀爬的核心，但也面临一些挑战。例如，如何在不依赖标记的情况下准确计算角色的悬挂位置和移动方向。开发者通过向量投影、叉积运算等数学方法，解决了这些难题，并实现了高效的实时计算。
5. 梯子战斗技能的集成
视频最后展示了两种《魂》系列风格的梯子战斗技能。这些技能不仅丰富了游戏的战斗系统，还展示了如何将复杂的动作逻辑与程序化攀爬技术无缝结合。
总结
通过这段视频，开发者可以学习到如何设计和实现程序化边缘攀爬技术，掌握实时几何驱动的核心算法，并将复杂的角色动作与战斗技能集成到游戏中。视频不仅提供了详细的技术实现过程，还展示了程序化算法的强大能力，为游戏开发提供了新的思路和方法。
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